Идеалистка... или все-таки возможно? О порядке и покое

Хаос в квартире - хаос на душе. Возможен ли порядок в доме с маленькими детьми. И как научиться не реагировать на бардак слишком эмоционально?

Кто-нибудь знает способ: как превратить мартышкин труд в удовольствие? А если при этом мама легко возбудимая и эмоциональная?

Готовлю обед, 2- детей в комнате старшей дочери. Та прибирает комнату, брат играет рядом. Тихо и мирно. Но 10 минут и АААААА - это младший настаивает на какой-то вещи. Еще 2 минуты и старшая АААААА - это дочь очень громко пытается убрать от брата что-то хрупкое.
А у мня все внутри переворачивается? Ну неужели совсем никак не бывает, чтобы всегда тихо и мирно? А еще чисто и аккуратно?

Проще всего, конечно, все прибрать и сделать самой. Но как тогда приучать детей к порядку и...к ответственности. За свои вещи, за комнату и прочее. И что скажут мне подросшие дети, когда через несколько лет я попрошу их о помощи: "Мама, ты прекрасно справишься со всем сама"? В общем, решение пока не найдено. Но как хочется покоя и порядка.

Идеалистка... хотя и росла с двумя старшими братьями. И тихо у нас точно не было.
А может все-таки есть способ?