Быть сексу или не быть?

Сторонницы чинного, тихого интима или секса по праздникам могут проходить мимо, вопрос к тем, кто пытается организовать в стесненных жизненных условиях нормальные отношения, при которых не нужно бояться каждого шороха. К чему я это все - по натуре я дама не то что бы страстная, но молча и только в мисионерской позе сексом не занимаюсь ,мне так скучно и не особо возбуждаемо. Без детей проблем с этим не было, т.к. в распоряжении была вся квартира. Сперва родился старший, стало туговато, но на помощь приходили бабушки и хотя бы раз в неделю мы гарантированно могли ломать кровать, не переживая, что разбудим сына. Потом появился младший и жизнь стала еще "веселее". Теперь получается, что ночью данный процесс осуществляется под чутким прислушиванием к тому, не поднимет ли кого из них скрип, ну а днеи вообще не разбежишься - в лучшем случае можно запереться в ванной, и то не надолго, да и тесно там очень. После такого романтика у меня остается послевкусие не сексуального удовлетворения, а мышечной боли от неудобных поз. Понимаю, что все так живут, более того, из поколения в поколение, я вообще в детстве жила в одной комнате с родителями, уж не знаю, как они эти вопросы решали, но душа то просит большего! А какие выходы вы находите в данной ситуации, как организовываете интим при наличии в доме детей?