О бабушках

Как вы считаете, может ли общение с бабушкой идти во вред ребенку? Или есть только плюсы в том, что бабушка помогает с воспитанием внуков? Расскажу, как это происходит в нашей семье. Наша бабушка живет далеко, в другом городе и приезжает к нам на два-три дня примерно раз в месяц. Раз в несколько месяцев может забрать детей на недельку. Несмотря на то, что общение происходит достаточно редко, его результаты меня не совсем устраивают. У нас давно сложился определенный режим, а приезд бабушки вносит в него хаос и неразбериху. Кроме того, в нашей семье приветствуется самостоятельность детей, а бабушка чрезмерно опекает их, предупреждая каждое желание. Делаешь замечание - обижается. Ну а как еще реагировать, когда возвращаешься домой, а дети в шерстяных носках! И это летом, в самую жару. В результате после ее отъезда детей как будто подменяют: или находятся в ступоре пару дней, или начинаются беспричинные капризы. Для них такое изменение стратегии поведения серьезный стресс. Совсем исключить общение я не могу, стараюсь, насколько возможно, ограничить его. На изменение ее поведения я не надеюсь, уже было много разговоров и увещеваний, она не понимает, чем я недовольна. А как вы решаете подобную проблему?