Хождение на цыпочках, что делать?

Девочки помогите советом. Старшему сыну уже 2,5 года, а он до сих пор ходит на носочках. Перечитала кучу статей пишут, что до трех лет это нормально, пока ребенок учится ходить. Когда последний раз были у невролога, она ни чего подозрительного не удивила, а учитывая, что он может ходить нормально, время от времени, то нам сказали, что это может быть просто плохой привычкой и показаться ближе к 3 годам. Я уже пару месяцев пытаюсь бороться с этой плохой привычкой. Единственное, что помогает, это когда мы долго гуляем на улице, много бегает (уж очень он любит гонять голубей во дворе), после этого, он как будто устает и становится на ножки нормально, походит походит нормально, а утром снова на цыпочках. По дому одеваю ему тапочки ходить, в них тоже нормально ходит, но сейчас научился снимать и походит немного и снимает. Пробовала заинтересовать его зарядкой (читала, что прыжки и тому подобное помогают), но ему зарядка не интересна, бегает вокруг меня и все, а повторять ни чего не хочет. Делаю вечерами массаж (я массажирую икроножную мышцу), но пока прогресса не вижу. Может кто, что еще посоветует, какой массаж, какие упражнения?