Как научить ребёнка засыпать самостоятельно?

Здравствуйте. Моей дочке уже почти три месяца, но она совершенно не умеет самостоятельно засыпать. Каждый раз приходится её подолгу укачивать, либо на руках, либо в кроватке. Все мои попытке научить её засыпать самостоятельно разбиваются об истеричные непрекращающиеся вопли. Пыталась дать ей полежать минут 10, но сердце кровью обливается, слыша это рёв. Девушки, поделитесь, кто как отучал ребёнка от укачивания и учил засыпать самостоятельно? Большое спасибо!